Kendaraan segala medan (ATV) dapat dilengkapi dengan salah satu dari beberapa desain mesin. Mesin ATV tersedia dalam desain dua dan empat tak, serta versi berpendingin udara dan cairan. Ada juga mesin ATV satu silinder dan multi silinder yang digunakan dalam berbagai desain, yang dapat dikarburasi atau diinjeksi bahan bakar, tergantung pada modelnya. Variabel lain yang ditemukan dalam mesin ATV termasuk perpindahan, yaitu 50 hingga 800 sentimeter kubik (CC) untuk mesin umum. Sementara jenis bahan bakar yang paling umum digunakan dalam mesin adalah bensin, semakin banyak ATV sekarang dirancang untuk bertenaga motor listrik atau baterai, dan beberapa bahkan ditenagai oleh mesin diesel.
Banyak pembeli ATV baru tidak begitu paham tentang jenis mesin ATV yang dapat dipilih. Namun, ini mungkin merupakan kekeliruan serius, karena mesin ATV cenderung membutuhkan jenis pengendaraan yang paling sesuai dengan ATV. Versi awal mesin ATV sering kali merupakan versi siklus ganda, yang mengharuskan oli dicampur dengan bahan bakar. Ini dapat dilakukan dengan salah satu dari dua cara: dengan mencampur atau menyuntikkan oli siklus ganda dengan bensin di dalam tangki. Mengisi bahan bakar biasanya merupakan metode yang lebih disukai, yang memungkinkan pengemudi untuk mengisi tangki langsung dari pompa bahan bakar mana pun selama bahan bakar yang cukup disuntikkan ke dalam tangki.
Mesin ATV biasanya memerlukan jenis pengendaraan yang paling cocok untuk ATV.
Mesin ATV empat tak memungkinkan pengendara untuk menggunakan bensin langsung dari pompa tanpa perlu mengisi ulang bahan bakar. Ini mirip dengan cara kerja mesin mobil biasa. Keuntungan lain dari jenis mesin ini adalah berkurangnya emisi akibat polusi, lebih sedikit gas buang yang harus dihirup pengendara, dan rentang daya yang lebih lebar. Tidak seperti mesin dua tak, mesin empat tak memberi pengemudi rentang daya yang lebih besar, yang dapat ditemukan di semua titik waktu berdasarkan putaran mesin per menit (RPM). Mesin dua tak biasanya memiliki rentang daya yang mendekati rentang kecepatan menengah atas, tempat mesin menghasilkan daya puncak.
Mesin ATV dapat menggunakan bahan bakar bensin atau bahkan solar dalam beberapa kasus.
Umumnya, mesin ATV tertentu hanya ditawarkan di ATV tertentu, tanpa opsi bagi pembeli untuk memilih mesin tertentu di ATV baru. Mesin biasanya ditujukan untuk mesin tertentu dan mesin yang lebih besar ditempatkan pada pilihan mesin yang lebih baik. Model berpenggerak empat roda biasanya memiliki mesin terbesar, karena penggunaan mesin ini sering dikaitkan dengan membajak, menarik, dan mendaki bukit di luar jalan.
