Poros engkol adalah poros berputar yang digerakkan oleh mekanisme engkol. Poros engkol adalah unit mekanis yang memfasilitasi transformasi gerakan linier piston menjadi gerakan berputar.
Poros engkol merupakan bagian penting dari sistem transmisi daya mesin. Terletak di dalam blok poros engkol mesin, poros engkol bekerja dengan menggunakan batang penghubung untuk mengubah gerakan bolak-balik piston menjadi gerakan berputar. Gerakan putar yang dihasilkan oleh poros engkol ini menggerakkan roda gila, yang selanjutnya menggerakkan roda kendaraan.
